智科专业《专业技术创新项目实践》
实践课程作品展
2023年5月6日至2023年5月21日，2020级智能科学与技术专业针对综合实训类课程《专业技术创新项目实践》开展了为期半个月的集中式实践教学。该课程是电计系本学期重点打造的专业类创新课程，本课程的开展也借鉴了其他优秀的实践类课程经验，最终形成了一套以“作品+视频+代码+答辩”为核心的课程体系。在该课程期间，同学们在8210教室度过了充实的半个月时间，课程以项目为主线，全班40位同学，共计完成11个项目，每个项目都通过教师和学生的充分沟通，既紧扣专业发展方向，又符合绝大部分学生的综合能力要求，分组及项目明细如下所示。
本次课程强化了过程考核，学生每两次课程更新在线表格，记录完成的任务和效果，教师课间对每个人的完成情况进行评价；答辩的评分由学生自评、互评和老师评价三部分组成，如下图示：
现择取相关组提交的作品展示如下：
第一组：人脸识别签到系统。
学生：张庆林、蒋麒麟、曾朝林、何大山
简介：本项目设计实现一套基于人脸识别的课堂签到系统。通过使用0penCV的视觉识别库，对人脸图像进行采集、检测、预处理、特征提取、分类识别等过程，获得相应的人脸特征分类器，制作出人脸识别引擎，并与QtCreator下开发的学生管理系统和相应的数据库进行整合,搭建出一个完整的基于人脸识别的课堂签到系统。
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第二组：基于webots实现的机械臂抓取物体。
学生：李家豪、杜家良、何军洪、王新
简介：本项目利用webots仿真平台和机械臂模型，实现机械臂抓取物体的仿真模拟。主要完成以下三部分的内容：1）在webots平台上创建机械臂和物体模型。2）编写python控制代码，实现机械臂的轨迹规划和仿真控制，实现精确抓取动作。3）模拟工厂场景，传送带传送物品，机械臂按物体规格实现自动抓取分类。
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第三组：机器人建模及运动仿真。
学生：张明亦、崔思雨、潘思怡、林锐
简介：本项目通过ROS系统下的gazebo和rviz，进行机器人的数字孪生的创建，在机器人上搭建激光雷达、RGBD相机等物品，模拟机器人日常使用场景，实现机器人在室内场景下的运动仿真模拟。
第四组：机器人建图与导航仿真应用。
学生：段添荣、高铭、张扬钵、余龙宇
简介：本项目通过在gazebo中进行slam建图和navigation导航仿真，实现一个具有智能感知、定位导航、建图传输、具备语音功能控制的移动机器人系统。
第五组：游戏设计--飞机大战。
学生：叶双宾、米文杰、刘航、苟峻园
简介：通过使用Python语言和Pygame库，实现一个简单的飞机大战游戏。采用面向对象的编程方法，设计了游戏角色、游戏场景、音乐、积分、游戏时间、难度增加等元素。游戏中，玩家通过控制飞机发射子弹，攻击敌方，尽可能地消灭敌机获得积分。
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第六组：家居辅助服务机器人仿真。
学生：朱萍、周青丽、王镜、王星
简介：机器人的导航与建图技术是机器人实现真正智能化的前提。本项目设计实现了一个基于机器人操作系统（ROS）的解决方案。在导航避障与建图中使用开源软件包 Gmapping 提供的算法，用于完成机器人在环境中的进行遍历与地图构建功能。同时利用软件包 navigation 提供的路径规划算法完成机器人在已知环境地图中的导航和自主避障的能力。最后在机器人操作系统提供的仿真工具 Gazebo 中模拟机器人的真实环境，完成该系统测试和验证。
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第七组：基于Python、openCV的手部动态捕捉。
学生：江淏云、吴凌枫、黎家成、孙志远
简介：本项目结合python、unity和socket实现手部跟踪，首先在python中利用opencv进行手势检测，将检测到的手势状态通过UDP的方式发到指定的IP地址和端口，并在unity里进行虚拟显示。
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第八组：本组完成了两个项目，一是基于心电信号的智能诊断系统设计，二是基于cartographer的slam建图仿真。
学生：贺军儒、刘小毅、邓帆、刘嘉伟
简介：基于心电信号的智能诊断系统设计，是对心电信号进行预处理、特征提取、分类器构建、分类等过程，利用心电信号采集芯片AD8232和arduino单片机实现了整个系统的设计。基于cartographer的slam建图仿真是利用谷歌18年开源的slam框架，进行模拟场景的搭建和建图，结果表明cartographer是比gmapping、hector等更为优秀的slam算法。
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第九组：基于平面视觉的“影子”系统。
学生：罗宇、王欢、赵茜、黄欣宇
简介：本项目利用Ubuntu下的ROS系统完成机器人平面视觉检测仿真应用，利用虚拟机器人和图像渲染技术，对平面视觉检测进行仿真，仿真包括机器人模型、图像渲染、机器人平面视觉算法三部分。机器人能通过摄像头识别前方的小球，通过提取小球的颜色、大小、对比度等特征，实现机器人跟随小球运动。
第十组：基于视觉的机械臂抓取。
学生：林鸿、陈柯东、孙屿、宁旭
简介：本项目基于人工智能试验箱，实现调用机械臂上的摄像头，采集仓库A的图像，识别仓库A的数字，并对识别出的数字进行大小排序，然后控制机械臂抓取最大值或者最小值，机械臂将仓库A中的数字方块抓取到仓库B中的指定位置。
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