简介：运用ZigBee技术和RDS技术实现矿井人员定位的系统，整个系统利用ZigBee技术进行无线数据采集，通过RDS技术将信息传输到地面监控主机并组成网络，以实现对井下人员的定位。该系统的特色是设有通信分站即通信网络采用树型结构，从整体上提高了网络的安全性和实用性。考虑系统到识别距离和应用环境，ZigBee技术采用2.4GHZ的频段，标签设计成主动式。采用cc2430射频芯片实现数据的发送和接收，单片机对射频芯片进行控制，完成定位功能。调频RDS不仅可以进行数据的传输，还可以进行语音信号的呼救。可以是有线或无线的布线，并具备良好的抗干扰性能。
成果：完成了基于ZigBee的矿井搜救系统的组网。
应急定位呼救系统框图
ZigBee组网用电路板
1个盲节点的ZigBee定位效果